Tenchi Muyo GXP theo chân Yamada Seina, một cậu bé tuổi teen sống ở vùng nông thôn Okayama người vô tình gia nhập Cảnh sát Thiên hà do bản thân có thiên hướng xui xẻo và bị gia đình ép buộc. Chẳng bao lâu, Seina trở thành thuyền trưởng của con tàu Cảnh sát Thiên hà của riêng mình, Kamidake, và được đi cùng với bốn phụ nữ làm bạn cùng thuyền: Amane Kaunaq, một cựu siêu mẫu và người phụ nữ đã tuyển dụng Seina;  Masaki Kiriko, người bạn thời thơ ấu của Seina sống hai đời làm việc cho Cảnh sát Thiên hà, Ryoko Balta, một hải tặc không gian của Hội Daluma và được đặt theo tên của Ryoko Hakubi khét tiếng; và Neju Na Melmas, một nhà ngoại cảm đặc biệt mạnh mẽ bất chấp vẻ ngoài trẻ con của cô. Thật không may cho Seina, cả bốn người phụ nữ đều phải lòng anh trong quá trình này.